Las nuevas tecnologías como impresión 3D, microelectrónica y comunidades de desarrollo a lo largo del mundo han puesto al alcance una via de desarrollar prototipos para la interación rápida de nuevas aplicaciones. En el campo de las prótesis para extremidades en particular para la mano, han habido pocas implementaciónes con un enfoque que utilice la tecnología disponible utilizando principalmente protesis mecánicas, y las alternativas comerciales de prótesis mioeléctricas van desde los 20.000 dolares. Gracias a la impresión 3D y programación de Hardware dedicado, es posible generar soluciones de protesis mioelectricas a un costo menor a los 2000 dolares. Este proyecto permite utilizar modelos disponibles en comunidades como la "Cyborg Beast" desarrollada por Jorge Zuñiga en la comunidad de E-nabling the Future, y mediante sistemas de adquisición de electromiografía generar control de cada dedo independiente de forma intuitiva y natural tal cual se tratase de mover una mano no amputada.
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Hola. Me encanta tu mano. Pero quiero hacerte una pregunta: serviria también para personas q no estan amputadas, q tienen su movilidad reducida pero mandan pequeños estimulos a su mano para moverla. Les ayudaria utilizarla como un guante y a traves de los sensore y el motor facilitar el uso de su mano? Gracias, enhorabuena.
Hola Enrique,
Felicitaciones por tus ganas de emprender, pero creo que tienes absolutamente subvalorado tus costos a no ser que hagas una protesis de muy mala calidad. Cuál es tu objetivo? sólo solucionar la cobertura con algo de mala calidad o hacer una prótesis funcional de altas prestaciones? Si es la segunda, creo que deberías considerar en sólo motores unos US$2000. Además qué factores innovadores tiene tu prótesis?
Saludos cordiales, espero tu respuesta y si necesitas ayuda me avísa
Excelente propuesta Enrique! interesante que la propuesta tenga proyecciones adicionales al ambito de Innovaton...como mencionas la propuesta por ejemplo puede ser utilizada en sistemas de teleoperación en ambientes industriales o peligrosos...estos ejemplos muestran que el proyecto tiene multiples campos de aplicación, lo que facilita la integración de todas las personas a diferentes escenarios de la vida cotidiana y profesional...Felicitaciones!
Una excelente iniciativa Enrique. Sus alcances son insospechados. Sería interesante conocer algunos aspectos técnicos del proyecto. Te deseo el mayor de los éxitos.
Hola Enrique! Soy RodCha de Socialab y quería felicitarte por participar del desafío, ademas me gustaría saber en que etapa de desarrollo del proyecto te encuentras y si le ves otras oportunidades a esta tecnología. Suerte!
Respecto a otras posibilidades para esta tecnología, te puedo mencionar que actualmente tenemos implementado un sistema de control mediante un guante que permite operar la mano a distancia, con lo que se podría utilizar por ejemplo en sistemas de teleoperación en ambientes industriales o peligrosos.
Saludos,
Enrique Germany
PD: por limitación de caracteres en el mensaje, tuve que seccionar los párrafos y se encuentran publicados de abajo a arriba.
Con respecto al sistema de electromografía, está diseñado e implementado y actualmente trabajo en el sistema electrónico de clasificación y estimación de movimientos desde la señal electromiográfica.?
La prótesis que estamos utilizando consiste en el modelo de la Cyborg Beast diseñada por Jorge Zuñiga y su equipo, en USA (visitar http://enablingthefuture.org/), la cual hemos modificado levemente para incluir actuadores electromecánicos (en este caso servomotores de rotación). Esto ya está implementado y estamos en proceso de optimizar el sistema de actuación.
Estimado RodCha, muchas gracias por tu mensaje. Respecto del proyecto, podría catalogar que existen diversas etapas, la prótesis propiamente tal con su sistema de actuación, el sistema de adquisición y procesamiento de señales de electromiografía y el sistema electrónico de clasificación y estimación de posición de los dedos.
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